
GPS系統(tǒng)在輪胎式集裝箱龍門吊上的應(yīng)用
GPS全球定位系統(tǒng)主要用于輪胎式集裝箱門式起重機(jī)。由于輪胎式集裝箱門式起重機(jī)沒有固定軌道,不能用傳統(tǒng)的編碼器檢測(cè)其相對(duì)于堆場(chǎng)的位置,使終端管理軟件無法知道當(dāng)前的集裝箱堆放位置,不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)容器位置管理。
輪胎式集裝箱門式起重機(jī)
GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用解決了上述問題。整個(gè)系統(tǒng)配備了GPS參考站,包括GPS雙頻接收器和調(diào)制無線電發(fā)射器,用于向起重機(jī)上的GPS移動(dòng)臺(tái)提供參考位置信號(hào)。起重機(jī)上GPS移動(dòng)臺(tái)的硬件包括兩個(gè)GPS接收器和一個(gè)公共無線接收站,用于檢測(cè)當(dāng)前起重機(jī)的位置并接收參考站的差分信號(hào),以獲得參考位置信號(hào)。檢測(cè)精度為厘米級(jí)。位置信號(hào)將在主機(jī)運(yùn)行后發(fā)送到計(jì)算機(jī)上的PLC,并通過箱位管理和自動(dòng)糾偏進(jìn)一步處理。
輪胎式集裝箱門式起重機(jī)
GPS在起重機(jī)中的定位精度已達(dá)到不到1.5CM。在應(yīng)用中應(yīng)注意兩個(gè)因素:院子周圍的建筑物,如高樓和山脈,不能阻擋視線,否則GPS可以接收的衛(wèi)星數(shù)量將受到影響;第二種是無線電信號(hào),GPS的差分無線電具有固定的頻率而不能頻繁干擾,否則需要對(duì)GPS進(jìn)行采樣和重新計(jì)算,因此在配置GPS時(shí)應(yīng)對(duì)周圍無線電頻率進(jìn)行研究考察。
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