橋式起重機構造是由沿建筑物較長方向的兩壁設置的承軌梁，在梁上鋪設大車運行軌道，將裝有4個或更多車輪的橋架跨在軌道上；裝有起升機構和運行機構的電動小車在橋架上運行。

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大車軌道中心間的距離稱為跨度，在該軌道上運行的動作稱為大車運行。在橋架的中心或兩端裝有大車運行電動機，從電動機的水平軸引出動力，驅動半數的車輪。起升、小車運行及大車運行的速度，按工況和起重量的大小適當選定。一般來說，在起重量小和使用頻繁時，速度較高。

小車運行速度同大車運行的速度相比低得多，原因是小車運行距離接近建筑物的寬度，它不會太長，一般小于40m，而大車沿建筑物的長度方向運行，所以多數運行距離都是相當長的。

當起重量超過20t時，一般起升速度比較低。只用單一的起升機構長時間處理小件貨物效率很低。因此在這種起重機上，一般并設一個副起升機構。副起升也設在該小車上，但不用主起升電動機，而大型起重機的主梁，多數都采用單腹板梁、箱形梁等焊接結構。

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小車是用型鋼和鋼板制成一個構架，在上面設有主副起升用電動機、支持貨物用制動器及和它們相聯的減速齒輪機構，通過該機構驅動卷筒旋轉。必要時，在該機構上還設速度制動器，供調節(jié)下降速度用，在小車外側設有運行電動機，它經過齒輪減速減低速度并驅動車輪旋轉，使小車運行。

小車又稱臺車，主要包括小車架、小車運行機構和起升機構。小車架由鋼板焊接而成，其上裝置有小車運行機構、起升機構、欄桿及卷揚限位開關，小車運行結構的兩端裝有緩沖器及限位開關。

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小車運行機構分兩種：一種是減速器在中間，另一種的減速器在一側。小車運行機構減速器位于小車中間，這種方式使小車減速器的輸出軸及傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速器在小車一側，這種結構的特點是安裝和維修比較方便，小車的被動輪與大車被動輪一樣獨立運行。

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