
變頻技術(shù)對糾偏控制的應(yīng)用
啃軌的問題隨軌道龍門吊的誕生而存在,改進(jìn)措施也層出不窮。就造成龍門吊大車啃軌的機(jī)械制造原因而言,其改進(jìn)措施包括從分別驅(qū)動到集中傳動,從開式齒輪、彈性連軸器和齒輪的演化改進(jìn)及表面熱處理工藝,到車輪與鋼軌的固熱處理、大車軌道安裝公差改進(jìn)和車輪的裝配改進(jìn)等。這些措施雖然從一定程度上減輕了啃軌危害,但由于受軌道龍門吊工況和導(dǎo)致因素多樣的影響,不能從根本上杜絕啃軌的發(fā)生。
隨著變頻技術(shù)的不斷成熟與廣泛應(yīng)用,龍門吊的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)已越來越多地選用變頻調(diào)速方案。它可以使大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具有較完美的機(jī)械特性,良好的起動和制動性能,補(bǔ)償機(jī)械加工中的不足,使運(yùn)行更加平穩(wěn)。
軌道龍門吊大車在行走過程中,由于剛性支腿與柔性支腿的力矩不等,會造成兩支腿位置的偏差,從而引起啃軌。為解決該問題,可以利用算法調(diào)節(jié)來消除偏差。取的方法是:對大車的剛性支腿按照給定速度進(jìn)行調(diào)節(jié),使其速度保持不變,不對其進(jìn)行位置控制.當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化或者由其他原因引起大車剛性支腿力矩改變時,通過變頻器的力矩輸出控制調(diào)整柔性支腿的力矩,同時結(jié)合可編程控制器輸出的位移糾偏量調(diào)整柔性支腿的位置,使其自動、快速、準(zhǔn)確地隨剛性支腿的變化而變化,從而達(dá)到控制的目的。
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