抓斗起重機(jī)智能化控制系統(tǒng)主要由PLC、變頻器、變頻電機(jī)、絕對值編碼器、制動(dòng)器、各限位開關(guān)及操作臺上的主令控制器、手動(dòng)/自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)、賦值按鈕和相應(yīng)的軟件等構(gòu)成。

抓斗起重機(jī)

對于整個(gè)抓斗起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，控制的可靠性要求比較高，控制任務(wù)比較繁重，而且要實(shí)現(xiàn)一定程度的智能化，以方便司機(jī)使用。為此，可以采取以PLC為核心的控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)中，司機(jī)只要對控制臺上的操作手柄、按鈕、旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行操作，就可完成相應(yīng)的動(dòng)作請求和工作方式選擇。由此而產(chǎn)生的信號，經(jīng)過數(shù)字量輸入模塊進(jìn)入PLC；反映各電路和設(shè)備狀態(tài)的信號由數(shù)字量輸入模塊進(jìn)入PLC；測量起升、開閉鋼絲繩的位置的絕對值編碼器信號由位置測量模塊進(jìn)入PLC。各 輸入信號通過 PLC 內(nèi)CPU 的處理，輸出到變頻器、制動(dòng)器，完成對各機(jī)構(gòu)的控制，實(shí)現(xiàn)抓斗起重機(jī)的智能化控制。

抓斗起重機(jī)

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