起重機適用于裝卸大件笨重貨物，借助于各種吊索具也可用于裝卸其他貨物。同時，起重機也是唯一以懸吊方式裝卸搬運貨物的設(shè)備，其吊運能力較大，一般為3～30t。

    龍門起重機又稱門式起重機，俗稱龍門吊或門吊，是一種在集裝箱堆場上進行集裝箱堆垛和車輛裝卸的機械。其特點是建筑費用低，不影響作業(yè)區(qū)擴建，能充分利用貨位，作業(yè)范圍大，構(gòu)造簡單，制造方便。

    龍門起重機有輪胎式(又稱無軌龍門吊)和軌道式(又稱有軌龍門吊)兩種形式。

    (1)輪胎式龍門起重機。輪胎式龍門起重機的主要特點是機動靈活，通用性強。它不僅能前進、后退，而且還能左右轉(zhuǎn)向，可從一個堆場轉(zhuǎn)向另一個堆場進行作業(yè)。

    輪胎式龍門起重機的跨距是指兩側(cè)行走輪中心線之間的距離。跨距大小取決于所需跨越的集裝箱列數(shù)。根據(jù)集裝箱堆場的布置，通常標準的輪胎式龍門吊橫向可跨6列集裝箱和l列車道，可堆3層或4層。

    (2)軌道式龍門起重機。軌道式龍門起重機的門架(大車)由主梁和支腿構(gòu)成，沿地面軌道縱向行走。起重機構(gòu)(小車)沿主梁上的軌道橫向運行。起重小車下懸掛的吊裝裝置(如吊鉤)在高度方向，上下升降。