門式起重機(jī)按其門框結(jié)構(gòu)形式的不同，可以分類為三種：全門式起重機(jī)、半門式起重機(jī)、雙懸臂門式起重機(jī)，視使用場地和工作要求而決定。 

   通用的門式起重機(jī)一般包括四個組成部分：金屬結(jié)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)以及電氣系統(tǒng)。   

   一般情況下，門式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)部分包括了門式起重機(jī)的橋架、小車架、操縱室、支腿、地梁、馬鞍、梯子平臺，這些金屬部分就構(gòu)成了門式起重機(jī)的一個大致的框架。   

   門式起重機(jī)的小車架上除了起升機(jī)構(gòu)之外，還帶有小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)部分，是門式起重機(jī)實(shí)現(xiàn)起重過程的關(guān)鍵。而門式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大多是放在地面，采用四輪或多輪機(jī)構(gòu)來驅(qū)動。   

   門式起重機(jī)的電氣系統(tǒng)涵蓋了門式起重機(jī)上的所有電氣控制設(shè)備及其工作線路，一般要求要做好防雨防水防塵等安全防護(hù)設(shè)置。