門式起重機按主梁形式分類，可分為單梁起重機和雙梁起重機。

單梁門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，質(zhì)量小，主梁大部分為偏軌箱型架結(jié)構(gòu)，相對于雙梁門式起重機，整體剛度會稍微弱一些，因此當起重機的重量Q≤50t，跨度S≤35m時，可采用這種形式。

其中，單梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式，各有所長，L型的制造安裝方便，受力情況好，自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些，C型的支腿做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腿。

相對單梁起重機而言，雙梁門式起重機承載能力更強，跨度大，整體穩(wěn)定性好，自身質(zhì)量與起重量更大一些，相對價格也高。根據(jù)主梁的架構(gòu)，可分為箱形梁、桁架梁和蜂窩梁。我國通常采用箱形結(jié)構(gòu)。

箱形梁使用鋼板焊接成箱形結(jié)構(gòu)，具有風險低、剛度大等特點。但其造價高、抗風性不如桁架梁。桁架梁采用角鋼或工字鋼焊接而成，造價低，自重輕，抗風性好。

總之，門式起重機自身優(yōu)勢明顯，適應(yīng)能力強，可以對場地更好的利用，在港口貨場等領(lǐng)域，受到廣泛的應(yīng)用。

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